Résumé :
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La majorité des psychanalystes admettent aujourd'hui que le corps et l'esprit ne sont pas séparés, mais au contraire profondément entremêlés l'un à l'autre. Ainsi, il est possible d'envisager la vie psychique comme étant issue de la nécessité vitale de traiter les informations sensorielles. En se basant sur les découvertes récentes de l'embryologie, il devient envisageable de repenser les conséquences des premières inscriptions dans la construction du psychisme, en lien avec des vécus sensoriels. Ces nouvelles connaissances rendent nécessaires des révisions métapsychologiques faisant apparaître la pulsion première comme "tact-pulsion".
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