Résumé :
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Chaque avancée de Freud dans sa théorie des pulsions a donné lieu à des résistances, parfois des polémiques, au mieux des débats et controverses. Les grandes controverses qui ont traversé l'histoire de la pensée humaine ne seraient-elles pas liées aux caractères mêmes qui définissent les pulsions, la satisfaction hallucinatoire de la sexualité infantile transgressive, l'origine sexuelle du narcissisme avec ses vexations conséquentes, la qualité régressive jusqu'à l'inorganique exigeant un travail psychique aux éprouvés de perte. Cette régressivité extinctive place le traumatique au coeur même de toute pulsion, et nous oblige à concevoir un acte fondateur, placé sous l'égide d'un impératif d'inscription, apte à donner vie aux pulsions, à leur donner corps, matière et parole.[Résumé d'éditeur]
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